无人机任务载荷

无人机任务载荷---传感器仿真(2005)

大多无人机系统便升空执行任务,通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷
  就侦察任务和遥感任务而言,传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式,包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上,以便传感器操作员获得固定的视角,也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动,通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统,也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置,可降低飞度。震动隔离方法有两种,一种是采用弹性/橡胶安装座,另一种是采用电子陀螺仪稳定系统。